Jyrsimet ovat sähköisiä puuntyöstökoneita, joilla voidaan tehdä uria työstökappaleisiin ja työstää reunoja. Mutkikkaita muotoja voi tehdä sapluunojen avulla. Sopivia lisävarusteita käyttäen voi työstää myös muita materiaaleja: esimerkiksi muovia, akryyliä ja metalleja.
Yleiskäyttöisempi jyrsinmalli puuntyöstöön on pystyjyrsin. Runko liikkuu moottorin avulla tankojen varassa ylös ja alas. Leikkaussyvyyttä voi säätää.
Monimutkaisempia malleja liikutetaan yleensä käsin pitkin työstökappaletta ilman tanko-ohjainta. Esimerkkejä erityisistä käsikäyttöisistä jyrsimistä:
Lisäksi käyttömukavuuteen vaikuttavat koneen suunnittelu ja malli. Ensisijaisesti kannattaa kiinnittää huomiota tukialustaan (joita on sekä valettuja että stanssattuja), pystyohjaimiin ja säätöjen yksinkertaisuuteen.